К началу 1980-х годов компания доработала вид проекта Ягуар XJ40 и автомобиль показали совету директором, которые в итоге одобрили инвестиции. Изначально в планах было создать транспорт к 1983 году, но работы над дизайном, интерьером, экстерьером затянулись. Первый прототип вышел в свет в 1982 году. А первые официальные продажи начались с 1986 года.
XJ40 является самым проверенным и испытанным автомобилем из всех моделей Ягуар. На испытания было выпущено около 100 прототипов. С 1983 и по 1984 год продолжались испытания транспортных средств. Презентация готового автомобиля состоялась в 1986 году в Париже. Кузов разработали в соответствии с новыми требованиями безопасности. Разработчики впервые применили сверхпрочные стали. Каркас салона и платформу автомобиля заново спроектировали. Улучшили заднюю и переднюю подвеску. Транспортное средство получило полностью новый кожаный салон с деревянными вставками. На задних креслах установили складные столики для пассажиров. Jaguar XJ40 является практичным, экономичным и спортивным автомобилем. В доступное оборудование входит система автоматического управления температурой в салоне, омыватели фонарей, цифровая приборная панель, бортовой компьютер, аудиосистема и даже опционный салонный телефон.
Модель много раз поддавалась изменениям. К 1993 году кузов тщательно переработали под установку двигателя V12. Модель получила новый индекс XJ81. Чтобы установить данный мотор, было внесено более 80 изменений в устройство кузова. Производство закончилось в 1994 году. Всего было выпущено более 200 тысяч транспортных средств.
Сначала автомобиль оснащался шестицилиндровыми бензиновыми двигателями с распределительным впрыском топлива и объемами от 2.9 и до 3.6 литров. Такие устройство могли производить 147-215 лошадиных сил. Затем на смену старым моторам пришли новые рядные шестицилиндровые установки, которые выдавали мощность в 200 - 250 л.с. Также устанавливался агрегат V12 с электронной системой питания и отдачей в 311 л.с. Транспорт работает в паре с автоматической коробкой передач.
| Модификация | Двигатель | Мощность л.с. | Привод | Год выпуска |
| 6 3.6 | бензиновый | 197 | заднеприводный | октябрь 1986 - август 1989 |
| 6 3.6 | бензиновый | 212 | заднеприводный | 1986 - 1989 |
| 3.2 24V | бензиновый | 198 | заднеприводный | сентябрь 1990 |
| 6 4.0 | бензиновый | 222 | задний | сентябрь 1989 - ноябрь 1994 |
| V12 6.0 | бензин | 311 | задний | март 1993 - ноябрь 1994 |
| 2.9 | бензин | 147 | заднеприводный | 1986 - 1990 |
| 2.9 | бензиновый | 159 | задний | октябрь 1986 |
| 3.6 | бензиновый | 185 | заднеприводный | 1986 - 1989 |
| 2.9 | бензин | 167 | задний | октябрь 1986 - август 1990 |
| 4.0 | бензин | 225 | задний | октябрь 1989 |
| 4.0 | бензиновый | 187 | заднеприводный | октябрь 1989 - август 1994 |
| Название | Год выпуска | |
|---|---|---|
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 3.6 | 10.1986 - 08.1989 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 3.6 | 10.1986 - 08.1989 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 3.2 24V | 09.1990 - 11.1994 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 4.0 | 09.1989 - 11.1994 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) V12 6.0 | 03.1993 - 11.1994 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 2.9 | 10.1986 - 08.1990 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 2.9 | 10.1986 - 08.1990 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 3.6 | 10.1986 - 08.1989 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 6 2.9 | 10.1986 - 08.1990 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 4.0 | 10.1989 - 08.1994 | Характеристики |
| JAGUAR XJ (XJ40, XJ81) 4.0 | 10.1989 - 08.1994 | Характеристики |
